David Innes, ontdekker van de binnenwereld 'Pellucidar' had zijn eigen keizerrijk onder de holbewoners geprojecteerd. Als David niet van zijn onderzoekingstocht naar nieuwe gebieden terugkeert, gaan zijn volgelingen hem zoeken, onder leiding van de holenkoningin Dian de Schone. De vreemde avonturen die David en Dian bij hun ontmoetingen met onbekende stammen en onbeschrijflijke ondieren beleven, zijn een nieuwe verhaal in de reeks van Edgar Rice Burroughs’ sensationele romans over het land in het binnenste der aarde, waar men nog in het Stenen Tijdperk leeft.