Vijf eeuwen na de stichting van de Eerste Foundation bestaat de dreiging van Het Muildier niet meer: op Trantor heerst vrede en welvaart.
Maar: bestaat de Tweede Foundation nog? En: wat is er waar van de geruchten over het bestaan van andere wezens, die een hogere intelligentie hebben dan de mens? Hari Seldon, de ambitieuze raadsman van de Eerste Foundation, wordt erop uit gestuurd om deze vragen te beantwoorden.
Zijn missie, die op den duur uitgroeit tot een speurtocht naar de legendarische Oude Aarde, brengt het voortbestaan van de Melkweg in gevaar...