Geboren te Zonhoven. Studeerde Grafische vormgeving, specialisatie: Literaire Illustratie aan de Antwerpse Academie voor Schone Kunsten. In 1976 trouwde ze met Koen Fossey, eveneens een illustrator. Na een bezoek aan de internationale kinderboekenbeurs van Bologna besloot ze zich toe te leggen op het illustreren van kinderboeken. Om het hoofd boven water te houden, aanvaardde ze daarnaast ook werk voor reclamebureaus, vrouwenbladen en opdrachten van uitgeverijen van kinderboeken. In 1992, met de uitgave van ‘Nieuwsgierige Lotje’, verwezenlijkte Lieve Baeten haar grote droom: het publiceren van een eigen prentenboek. Dat hadden haar toen nog niet veel Vlamingen voorgedaan. Het boek werd in veertien talen vertaald en werd bekroond met verscheidene prijzen, waaronder de Boekenpauw (1993) en de Special Mention Price van de Critici in Erba (1993). Ze kwam om het leven bij een auto-ongeluk.