Geboren te ‘s-Gravenhage, Zuid-Holland. Hendricus Gerard Hoekstra was een Nederlands dichter die ook veel gedichten voor kinderen schreef. Volgde in Den Haag op de Kweekschool de opleiding tot onderwijzer. Was korte tijd onderwijzer. Redacteur in 1940 van Criterium en van 1937-1942 van Den Gulden Winckel. Van 1945 tot 1971 was hij verbonden aan Het Parool. In die tijd trad hij samen met Annie M. G. Schmidt en Simon Carmiggelt op in het journalistencabaret De Inktvis. Met Schmidt werd hij door uitgeverij De Bezige Bij gevraagd de vertalingen te doen voor de uit Amerika afkomstige kinderserie de Gouden Boekjes. Ook schreef hij zelf een aantal afleveringen voor de serie, toen die niet langer alleen uit vertalingen bestond maar waar ook Nederlandse auteurs aan konden bijdragen met eigen werk. Stelde ook bloemlezingen samen en schreef enige verzenbundels voor kinderen. In 1972 ontving Hoekstra de Constantijn Huygensprijs voor zijn gehele oeuvre. Vanwege de frisse toon en het plezier in taal kan Han G. Hoekstra beschouwd worden als de grote vernieuwer van de naoorlogse kinderpoëzie. Overleden te Amsterdam, Noord-Holland.