Geboren te Tienen. Is een Belgisch geschiedkundige. Kempeneers belandde na de oorlog in 1945-46 als intern in het jozefietencollege op de Oude Markt in Leuven. Twee jaar later schreef onderpastoor Jozef Vanhoebroeck, een dorpsgenoot van zijn moeder, hem in als leerling in het O.L.Vrouwecollege in Tienen. Het werd de Latijns-Griekse humaniora, waarin hij zes jaar later met vrucht afstudeerde. In september 1953 was hij ingeschreven in de Antwerpse Zeevaartschool. Het eerste jaar bestond uit een praktische opleiding aan boord van het opleidingsschip Mercator, dat toen aangemeerd lag in het Willemdok nr. 6. Na een korte opleiding vertrok men op 15 december 1953, onder het bevel van commandant Van de Sande, voor een tocht naar West-Afrika met als verste punt Dakar. Twee maanden en 10 dagen later legde de Mercator weer aan in Antwerpen.
In 1954 belandde hij in de Provinciale Normaalschool Tienen en behaalde er twee jaar later het diploma van regent in de letterkundige vakken. Zijn legerdienst deed hij bij de Belgische Zeemacht. Na de opleiding van acht maanden in de kazerne Callemeyn in Aarlen keerde hij als een van acht nieuwe officieren naar de zeemachtbasis in Sint-Kruis (Brugge) terug. Het was toen het jaar van Expo 58. Als opvoedingsofficier had hij de gelegenheid om met de Kamina para's te verschepen naar Kongo en Angola. Na zijn legerdienst van achttien maanden keerde hij terug naar de Provinciale Normaalschool in Tienen. Op 10 augustus 1963 trouwde hij met Simone Vandervesse uit Hoegaarden. Ze kregen twee twee kinderen. In 1970 stelde de stad hem als bibliothecaris aan in het Stadspark. Hij debuteerde toen met een sciencefictionboek voor de jeugd Schimmen uit de ruimte. Hij ging toen weer studeren, eerst voor het graduaat in de Bibliotheekschool in Brussel, en daarna voor Germaanse filologie aan de K.U.Leuven. Na 7 jaren studie trok hij in maart-april 1978 op zijn eentje naar Chili en vandaar naar Paaseiland.