Geboren te Los Angeles, Californië. Steven Emory Barnes studeerde aan Los Angeles High School voordat hij bij Pepperdine University kwam, waar hij Arts and Communication studeerde. Amateur Martial Arts, die een grote rol speelde in zijn romans, zelfs traktaten over het onderwerp schreef, werd tweede in het nationale Koreaanse Karate kampioenschap in zijn land. Later, naast het worden van een zwarte band in Karate en Judo , wijdde hij zich ook aan het Filipijnse stokspel, messen en pistoolschieten, naast andere vechtsporten. Hij studeerde Hatha Yoga en Ashtanga Yoga. Hij volgde ook een cursus hypnose.
Hij begon met korte sciencefiction verhalen te schrijven, publiceerde in 1979 het korte verhaal The Locusts in een tijdschrift en kreeg een nominatie voor de Hugo Award..Co-auteurs: Larry Niven; Jerry Pournelle