Geboren te Silver Spring, Maryland. Eleanor Marie Robertson Aufem-Brinke Wilders een Amerikaanse romanschrijfster. Jongste van vijf kinderen. Haar ouders hebben Ierse afkomst en ze omschrijft zichzelf als "een door en door Ierse vrouw". Haar familie was een fervent lezer, dus boeken waren altijd belangrijk in haar leven. Hoewel ze altijd verhalen in haar hoofd had verzonnen, schreef Roberts als kind alleen maar essays voor school. Na haar schoolcarrière, de katholieke school en de discipline van de nonnen inbegrepen ging ze naar de middelbare school. Tijdens haar tweede jaar stapte Roberts over naar de Montgomery Blair High School, waar ze haar eerste echtgenoot ontmoette, Ronald Aufdem-Brinke. Ze trouwden, tegen de wil van haar ouders, in 1968, zodra ze afstudeerde, en vestigden zich in Boonsboro. Haar echtgenoot werkte in het plaatwerkbedrijf van zijn vader voordat hij bij haar ouders in hun verlichtingsbedrijf kwam. Ze beviel van twee zonen, Dan en Jason. Roberts zou deze periode later haar 'Aardemoeder'-jaren noemen, toen ze aan handwerk deed, waaronder keramiek en het naaien van de kleding van haar kinderen. Het echtpaar scheidde in 1983.
Roberts ontmoette haar tweede echtgenoot, Bruce Wilder, een timmerman, toen ze hem in juli 1985 inhuurde om boekenplanken te bouwen in de boekhandel Turn the Page Books in Boonsboro, Maryland, en werkt als volwassen contentfotograaf en videograaf. Het echtpaar bezat ook het nabijgelegen historische Boone Hotel. Nadat het in februari 2008 door een brand werd verwoest, werd het in 2009 gerestaureerd en heropend als Inn BoonsBoro; de suites zijn geïnspireerd door en vernoemd naar literaire romantische koppels met een happy ending.
Ze werkte korte tijd als juridisch secretaresse. "Ik kon snel typen, maar kon niet spellen. Ik was de slechtste secretaresse ", zegt ze nu.
Ze begon te schrijven tijdens een sneeuwstorm in februari 1979. Roberts stelt dat ze met een meter sneeuw, een slinkende voorraad chocolade en geen ochtendkleuterschool voor haar twee jongens, weinig anders te doen had. Ze werd verliefd op het schrijfproces en produceerde al snel zes manuscripten die ze voorlegde aan Harlequin, de belangrijkste uitgever van romans, maar herhaaldelijk werd afgewezen. Ze kreeg de standaardafwijzing voor de eerste paar pogingen, daarna mijn favoriete afwijzing aller tijden. Ik ontving mijn manuscript terug met een leuk briefje waarin stond dat mijn werk veelbelovend was, en dat het verhaal erg vermakelijk en goed gedaan was. Maar dat ze hun Amerikaanse schrijver al hadden. Dat zou Janet Dailey zijn geweest. Dailey zou verwikkeld raken in een plagiaatschandaal waarin ze uiteindelijk bekende dat ze een deel van Roberts 'werk had gestolen.
Ze concentreert zich op één roman tegelijk, schrijft acht uur per dag, elke dag, zelfs als ze op vakantie is. In plaats van te beginnen met een schets, stelt Roberts zich in plaats daarvan een belangrijk incident, karakter of setting voor. Vervolgens schrijft ze een korte eerste versie met de basiselementen van een verhaal. Roberts gaat dan terug naar het begin van de roman. In de tweede versie worden meestal details toegevoegd, de "textuur en kleur" van het werk, evenals een meer diepgaande studie van de karakters. Vervolgens doet ze nog een laatste poging om de roman op te poetsen voordat ze deze naar haar agent, Amy Berkower, stuurt. Ze schrijft vaak trilogieën en maakt de drie boeken achter elkaar af, zodat ze bij dezelfde karakters kan blijven. In het verleden werden haar trilogieën allemaal in paperback uitgebracht, omdat Roberts vond dat het wachten op hardcoveredities te lang was voor de lezer. Al haar nieuwe publicaties worden eerst in hardcover en in e-book uitgebracht, gevolgd door paperback-edities. Roberts doet veel van haar onderzoek via internet, omdat ze een afkeer heeft van vliegen.
Roberts wilde al lang romantische spanning schrijven in de trant van Mary Stewart, maar op aandringen van haar agent concentreerde ze zich op klassieke hedendaagse romantiek terwijl ze een aanhang van lezers opbouwde. Nadat ze in 1992 naar Putnam waren verhuisd, realiseerde de uitgeverij zich al snel dat ze de productieve productie van Roberts niet konden bijhouden. Ze stelden voor dat ze een tweede pseudoniem zou aannemen, zodat ze elk jaar meer van haar werk zouden kunnen publiceren.
Haar agent, Amy Berkover, overtuigde de uitgevers ervan om Roberts toe te staan romantische spanning te schrijven onder de nieuwe naam. Ze koos het pseudoniem DJ MacGregor, maar ontdekte vlak voor publicatie dat het door een andere auteur werd gebruikt. In plaats daarvan werd haar eerste romantische spannende roman in 1995 gepubliceerd onder het pseudoniem JD Robb. De initialen "JD" zijn afkomstig van haar zonen, Jason en Dan, terwijl "Robb" een verkorte vorm van Roberts is. Als JD Robb heeft Roberts een reeks futuristische sciencefiction- politieprocedures gepubliceerd . Deze boeken, allemaal onderdeel van de Death- serie, gaan over detective Eve Dallas en haar man Roarke en spelen zich af in het New York City uit het midden van de 21e eeuw. Ondanks de nadruk in elk van de boeken op het oplossen van een misdaad, is het algemene thema van de serie de ontwikkeling van de relatie tussen Eve en Roarke. Toen de serie In Death begon, erkenden noch Roberts noch haar uitgever dat zij de auteur was. Ze hoopten de serie op zijn eigen merites te laten staan en zijn eigen aanhang op te bouwen.
Ze schreef meer dan honderdzestig romans, voornamelijk liefdesromans, waarvan wereldwijd 280 miljoen exemplaren zijn verkocht. Haar boeken zijn vertaald in meer dan dertig talen. Lifetime Television verfilmde een aantal van haar boeken, onder meer Midnight Bayou, onder de noemer Nora Roberts filmcollectie 2009.
Roberts is herhaaldelijk opgenomen op de jaarlijkse lijst van de meest filantropische beroemdheden van het Giving Back Fund, waarbij het grootste deel van haar donaties naar de Nora Roberts Foundation gaat. De stichting ondersteunt financieel organisaties die geletterdheid en kunst bevorderen, kinderen helpen en zich bezighouden met humanitaire inspanningen. De Stichting schonk ook het Nora Roberts Center for American Romance aan het McDaniel College , dat academische wetenschap over de Amerikaanse roman ondersteunt, met speciale nadruk op de literaire kwaliteiten en betekenis van de romantiek.