In 3001 is het duizend jaar geleden dat astronaut Frank Poole omkwam tijdens de expeditie naar de geheimzinnige monoliet bij Jupiter. Dood en bevroren dreef hij door de ruimte totdat hij door mensen opnieuw tot leven werd gewekt. Alleen hij kan de mensheid redden van het afgrijselijke lot, dat de scheppers van de monolieten voor hen in gedachten hebben.