Geboren te St. Pieters-Woluwe. Jarenlang werkzaam geweest als onderwijzer. Schreef meer dan 70 jeugd- en kinderboeken, waarvoor hij verschillende malen gelauwerd werd. Struelens was een productief en veelzijdig jeugdauteur, wiens werk groot succes kende in de jaren 1960 en 1970. Hij schreef zowel boeken voor beginnende lezertjes, als historische verhalen en avonturenromans, onder meer de Erik Brand-reeks. Verder had hij ook een groot aantal luisterspelen op zijn actief en schreef hij scenario's voor jeugdreeksen op televisie (o.a. Bart Banninks). Voor zijn boek ‘Vlucht langs de Anapoer’ kreeg hij de eerste Staatsprijs voor het Jeugdboek. Overleden bij hem thuis in Wezembeek-Oppem.