Geboren te Berkeley, Californië. Chelsea Quinn Yarbro is een Amerikaanse schrijver. Ze bezocht de Berkeley-scholen via de middelbare school, gevolgd door drie jaar aan het San Francisco State College. Werkte met verstandelijk gestoorde kinderen en als statistisch demografisch cartograaf. Ze maakt nog steeds vaak kaarten voor haar boeken, en af en toe voor de boeken van andere schrijvers. In 1961 begon ze voor een kindertoneelgroep te schrijven en vier van haar toneelstukken zijn opgevoerd. Ook is ze een geschoold musicus en componist en geeft zanglessen.
In 1967 begon ze sciencefiction te publiceren, en haar verhalen verschenen in verschillende tijdschriften en verzamelbundels. Yarbro schrijft al meer dan 45 jaar in een breed scala aan genres, van sciencefiction tot westerns, van avontuur voor jonge volwassenen tot historische horror. Ze is de auteur van meer dan 70 romans en talloze korte verhalen. Naast de romans van graaf Saint-Germain heeft ze ook talloze delen gepubliceerd in een populaire serie gechannelde wijsheid van de entiteit Michael in de serie Messages from Michael.
Ook is ze secretaris van de Science Fiction Writers of America geweest.
Naast schrijven heeft ze ook als cartograaf gewerkt, tarotkaarten en handpalmen gelezen en muziek gecomponeerd, wat ze allemaal nog steeds doet. Door de jaren heen heeft ze zeven instrumenten, stem en muziektheorie bestudeerd: compositie, stem en piano zijn nog steeds actieve interesses voor haar. De nieuwsbrief, Yclept Yarbro , over haar en haar geschriften wordt sinds 1995 uitgegeven door Lindig Hall Harris. Ze speelde een belangrijke rol bij het populariseren van The Eye of Argon, een novelle die onderdeel werd van het wijdverbreide leesspel voor sciencefictionconventies .
In november 1969 trouwde ze met Donald Simpson, kunstenaar en uitvinder, en scheidde in februari 1982. Ze heeft geen kinderen.