Geboren te Somerville, Massachusetts. Studeerde astronomie aan Harvard en didactiek aan de universiteit van Boston. Reeds op de middelbare school begon hij met het schrijven van SF. Het eerste verhaal dat hij daadwerkelijk verkocht was ‘Proof’ in 1941. In de Tweede Wereldoorlog vloog bij 3 jaar als piloot op een B-24 bommenwerper en slaagde er tussentijds in te blijven schrijven. Na de oorlog vestigde hij zich in Cambridge, Massachusetts. Hal Clement schreef graag verhalen met een wetenschappelijke achtergrond. Ook schilderde hij onder de naam George Richard. Clement was een frequente gast op sciencefictionconventies, vooral in het oosten van de Verenigde Staten, waar hij gewoonlijk lezingen en diavoorstellingen presenteerde over schrijven en astronomie. In 1998 werd Clement geïntroduceerd door de Science Fiction en Fantasy Hall of Fame en kreeg hij de 17e SFWA Grand Master van de Science Fiction en Fantasy Writers of America (gepresenteerd in 1999). Overleden in het Milton Hospital, Massachusetts. Hij stierf in zijn slaap, hoogstwaarschijnlijk als gevolg van complicaties van diabetes.