Geboren te Velsen, IJmond-regio, Noord-Holland. Karel ter Voorde was een Nederlandse leraar, dichter, schrijver, journalist, vertaler, presentator, uitgever en buurtbewoner. Studeerde culturele antropologie te Utrecht en Nederlands M.O. te Rotterdam.
Debuteerde in 1964 in de dichtershoek van het Algemeen Handelsblad en in 1967 in het tijdschrift Yang. Hij was actief als (tekst-) schrijver. Daarnaast was hij uitgever (uitgeverij Katervoorde) en organisator (Stichting Literaire Workshop). Hij was medeoprichter van het tijdschrift Gamel en was een vast medewerker van het tijdschrift Schoon Schip. Kilian schreef ook toneel, trad onder meer op voor de VPRO-televisie en had verscheidene jaren een eigen radioprogramma. Zijn werk is vertaald in het Engels, het Duits en het Pools. Zelf vertaalde hij uit het Engels en het Duits.
Van hem verschenen meer dan dertig boeken bij tal van uitgeverijen, waaronder behalve verhalenbundels ook romans, dichtbundels en toneelstukken.
De voormalig leraar op het Merewedecollege kreeg in 2016 een Koninklijke Onderscheiding voor zijn inzet voor de literatuur en poëzie in de stad Gorinchem. Overleden te Gorinchem, Zuid-Holland.