Geboren te De Bilt, Utrecht. Cornelia Jacoba Maria Hafkamp-Versteegen was een Nederlandse kinderboekenschrijfster. Samen met haar zusje en broertje groeide ze op in Bilthoven. Op haar zevende schreef ze haar eerste gedicht en sinds die tijd beheersen schrijven en lezen haar leven. Hoewel haar ouders haar niet aanmoedigden om schrijfster te worden, besloot ze door te gaan.
In 1959 kwam haar eerste boek uit. Het was een boek voor volwassenen en heette De dans op de drempel. In 1963 schreef Hafkamp haar eerste kinderboek Het huis in het bos. Ook schreef ze verhalen voor tijdschriften als Okki en Taptoe. In 1975 wordt haar kinderboek Vechten voor een veldje uitgegeven. Nadien is een indrukwekkende hoeveelheid titels - meer dan vijftig! - van haar hand verschenen en behoort ze tot de meest gelezen kinderboekenauteurs van Nederland. Vanaf 1982 tot 1989 schreef ze 28 delen uit de Pinkeltje-reeks, oorspronkelijk van Dick Laan. Naast kinderboeken schrijft ze verhalen voor gebruik in het leesonderwijs en voor kinderen die moeite hebben met lezen.
Corrie Hafkamp hield van muziek, van nadenken en fantaseren. Ze hield ook van stilte en van de natuur, die ze als één geheel beleefde, en ze had een verschrikkelijke hekel aan lawaai en chaos, aan schoolmeesterachtig gedoe en aan pietepeuteraars. Overleden te Apeldoorn, Gelderland.