Geboren te Sunderland, County Durham. Was een Britse romanschrijfster die het romantische mysterie genre ontwikkelde, met slimme, avontuurlijke heldinnen die zichzelf in gevaarlijke situaties konden overleven. Zij schreef ook boeken en gedichten voor kinderen. Ze is het meest bekend voor haar Merlin-serie, die de grens tussen de historische roman en fantasy doorbrak. Ze was de dochter van Mary Edith Matthews, uit Nieuw-Zeeland, en Frederick Rainbow, een predikant. Op haar vijfde jaar ging ze naar de lagere school, maar in de eerste klas kon men haar niet veel meer bijbrengen, daar ze al lezen en schrijven kon. Ze maakte zelfs al verhaaltjes en gedichtjes die ze zelf illustreerde. Na de middelbare school wilde ze graag naar de kunstacademie, maar haar ouders besloten dat ze onderwijzers moest worden. Dat gebeurde. Direct na de Tweede Wereldoorlog trouwt ze en gaat zich meer bezig houden met schrijven, wat resulteert in de publicatie van haar eerste boek in 1952, wat een groot succes wordt. In 1955 verhuisd de familie Stewart naar Schotland, waar ze besluit te stoppen met lesgeven en full-time schrijfster te worden. Mary's echtgenoot Frederick Stewart werd in 1974 geridderd en zij werd Lady Stewart, hoewel ze nooit de titel gebruikt. Haar man overleed in 2001. Overleden te Lochawe, Scotland.