Geboren te Bussem. Helena Phyllis Maria Biegel deed na haar schoolopleiding op de mms (Middelbare Meisjes School) de verpleegstersopleiding in het Emmakinderziekenhuis en Onze Lieve Vrouwe Gasthuis te Amsterdam, waar ze in 1945 haar diploma verpleging A behaalde. Ze is als verpleegster werkzaam geweest in Nederland en Indonesië, waar ze in 1947 trouwde. Ze kreeg drie kinderen. Omdat twee van de kinderen woordblind bleken, hield Heleen Kernkamp-Biegel zich intensief met deze handicap bezig. Een en ander leidde tot contacten met uitgeverijen. Van 1962 tot 1977 was ze medewerker van uitgeverij Ploegsma als ‘reader’, vertaler, bewerker en adviseur. Ze vertaalde ook voor enkele andere uitgeverijen. Van 1963 tot 1973 zat ze in de redactie van de serie Blokboekjes (Ploegsma). Van 1977 tot 1978 was ze medewerker en redactielid van het Leesproject Oudere Jeugd (Gottmer). Van 1963 tot 1975 voerde ze de hoofdredactie over de serie De Wenteltrap (Wolters, later Wolters-Noordhoff), waarvoor ze later redactielid was. Verder werkte Heleen Kernkamp-Biegel mee aan de Streepjesboeken (Ploegsma) en Woordbeeld (Thieme). Samen met anderen bedacht ze de Ploegsma Leeswijzer, met zowel leestechnische avi-niveau) als inhoudelijke aanwijzingen over de bruikbaarheid van boeken. Ook was ze lid van de commissie (later werkgroep) Boeken voor geestelijk gehandicapten (nblc) en de commissie Boeken voor moeilijk lezende kinderen. Heleen Kernkamp-Biegel heeft een belangrijke rol gespeeld in de ontwikkeling van aangepaste lectuur voor moeilijk lezenden. In 1981 (het jaar van de gehandicapten) kreeg ze de J.H. Gottmerprijs voor haar bijdrage aan de stimulering van het lezen (uitgereikt in 1982).