Geboren te Den Haag, Zuid-Holland, Hartman is een Nederlands illustratief-typografisch ontwerper en docent. Studeerde aan het Koninklijke Academie voor Beeldende Kunsten Den Haag. Doceert aan de Akademie voor Kunst & Vormgeving te Den Bosch.
Hij is een man van formaat op zijn vakgebied. Hij werkte voor zowat alle literaire uitgeverijen, en het aantal door hem gemaakte boekomslagen en binnenwerken is vrijwel niet meer te tellen. Publiceerde op gezette tijden waarnemingen en onverwachte momenten in het Hollands Maandblad, sinds 1967. Maakte ook typografische wandteksten voor de Nederlandse afdeling in het NAVO-hoofdgebouw in Brussel.
Gedreven door beroepspassie heeft Rudo Hartman een nieuw, uniek lettertype ontworpen, de 'Rudeauxdeluxe'. Deze letter wordt gepresenteerd in het ABCboek: De F van Fantekast en het vervolg van verder. In De F van Fantekast zijn alle letters van het alfabet voorzien van een beeld met tekst naar eigen werkelijkheid van de ontwerper. De oplage, 433 exemplaren, genummerd, gedateerd en gesigneerd, zal in deze vorm niet meer worden herdrukt.