Geboren te Venlo. Henk Kneepkens is een Nederlands illustrator, kunstschilder en tekenaar van voornamelijk onderwerpen uit de natuur, zoals dieren en planten. Hij rondt de HBS af in drie jaar en studeerde daarna in Eindhoven aan de Academie voor Industriële Vormgeving (nu Design Academy). In 1963 begon hij zijn loopbaan als illustrator voor tijdschriften bij uitgeverij De Spaarnestad in Haarlem. Dit was zijn eerste kennismaking met de professionele illustratiewereld. Vanaf de jaren '70 van de twintigste eeuw nam hij freelanceopdrachten aan voor het illustreren van kinder- en jeugdboeken. In 1977 maakte hij naam met illustratiewerk voor Diederik uit het blik van Christine Nöstlinger. In 1979 mocht hij het kinderboekenweekgeschenk van Mies Bouhuys (De klepel of de klok) van illustraties voorzien. Kneepkens laat zich inspireren door symbolen en archetypen uit (natuur)religies, sprookjes en mythen, zoals de boom, het kruis of een rotsformatie.
Hij voorzag talrijke boeken van omslagen en/of illustraties zoals de boeken over Lotje van Jaap ter Haar en meerdere boeken van de bekende kinderboekenschrijver Jacques Vriens zoals Weg uit de Peel.
Kneepkens werkte ook jarenlang als dessinontwerper van bedrukte stoffen voor de Afrikaanse markt. Als kunstschilder maakt hij schilderijen waarin de natuur een grote rol speelt. Hij had van 2001 tot 2015 zijn atelier in Destat (Deurnese Stichting Ateliers) in Deurne waar hij het gebouw deelde met meerdere kunstenaars. Naast het werken in opdracht heeft vrij tekenen en schilderen altijd een heel belangrijke plaats ingenomen. Met zijn poëtische, vrije werk en kinderboekenillustraties treedt hij regelmatig voor het voetlicht, zoals in Gemeentemuseum De Wieger in Deurne in 1991 en in Museum Kempenland in Eindhoven in 1993.
Met zijn vrouw, de kunstenares Dorothé Koolen, en hun drie kinderen woont Henk Kneepkens sedert 1968 in Deurne.